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Entradas Sin/Cos |
| O encoder gera duas tensões diferenciais (SIN, COS), a magnitude e os sinais das tensões são puramente uma função da posição do eixo (Ø) conforme mostrado abaixo: SIN = 0.5 sin (512 Ø) COS = 0.5 cos (512 Ø)
Dado a posição inicial e contando o número de mudanças de sinal que ocorreram, a posição aproximada é conhecida e, quando combinada com os valores reais de SIN e COS, é possível determinar a posição real com muita precisão. |
| Tensão diferencial |
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1.1 V pico a pico |
| SININ, -REFSIN, COSIN, -REFCOS |
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| Freqüência máxima de entrada |
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105 kHz¹ |
| Tensão CC em operação e máxima absoluta |
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+/-4 V wrt a OV |
| SININ, -REFSIN, COSIN, -REFCOS |
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210 kHz Quadrature |
| Carga |
| 180 W +/-5% (a OV) |
| Obs. 1; Nem todos os encoders Sin/Cos são projetados para essa freqüência máxima. |
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| Comunicações Seriais |
| O link serial é um sistema mestre-escravo EIA485 a dois fios. O inversor pergunta ao encoder Sin/Cos somente ao ser acionado para descobrir a posição absoluta inicial. Se a resposta for positiva o link é desativado e o inversor pode confiar na contagem de mudanças de sinal. Se o link serial falhar, o inversor apresentará falhas. |
Hardware |
| Modo de transmissão |
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EIA485 |
| Resistores “pull apart” |
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1 KW |
| Resistência de terminação |
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1 20W +/-5% |
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| (Sem capacitores em série) |
| Obs 1 ; Se as linhas de sinais não forem transmitidas, os resistores “pull apart” assegurarão que “um” é detectado. |
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Resistor de terminação |
| Resistores terminais sempre são instalados. |
Saída de alimentação de Energia |
| O módulo propicia energia de 5.15 V ou 8 V ao encoder sincos. A alimentação de energia é protegida contra curto-circuito e sobrecargas. Ambas as falhas ocasionam uma falha SEP. |
| Especificações |
| Tensões Nominais |
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5.15 V e 8 V |
| Tolerância |
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± 3% |
| Carga máxima |
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300 mA |
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Saída para o Usuário |
| As saídas F e D possibilitam aos usuários monitorar a posição do rotor. As saídas são derivadas das mudanças de sinal de entrada sin e cos ou da entrada do encoder principal. Quando forem derivadas das mudanças de sinal, a resolução estará limitada a quatro vezes o número de ondas sendo por rotação. A resolução pode ser reduzida por qualquer potência de 2 até e incluindo 15 (21-215). O formato da saída pode ser ou de freqüência e de direção ou de quadrature e isso é selecionável por meio de software. As saídas são compatíveis com o EI485. |
Commander SE
