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| Numero do Pino |
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Nome |
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Funcão |
| 40 |
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ENCAP |
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A ou F EIA485 entrada |
| 41 |
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ENCAN |
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A\ ouF\ EIA485 entrada |
| 42 |
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OV |
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| 43 |
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ENCBP |
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B ou D EIA485 entrada |
| 44 |
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ENCBN |
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B\ ou D\ EIA485 entrada |
| 45 |
|
OV |
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| 46 |
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ENCZP |
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Z EIA485 entrada |
| 47 |
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ENCZN |
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Z\ EIA485 entrada |
| 48 |
|
OV |
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| 49 |
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FENCAP |
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F ou A EIA485 saída |
| 50 |
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FENCAN |
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F\ ou A\ EIA485 saída |
| 51 |
|
OV |
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| 52 |
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DENCBP |
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D ou B EIA485 saída |
| 53 |
|
DENCN |
|
D\ ou B\ EIA485 saída |
| 54 |
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FRZP |
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Freeze EIA485 entrada ou Z EIA485 saída |
| 55 |
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FRZN |
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Freeze\ EIA485 entrada ou Z\ EIA485 saída |
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| Entradas de Encoder |
| As entradas A, B, e Z, podem serem configuradas para frequencia e direção ou formato quadrature. A posição é detectada na borda de subida do Z quando a direção é direta e na borda de descida quando a direção é reversa. Resistores de termnação podem serem selecionados por um parâmetro e não têm capacitores em série. Filtros de entrada e proteção de sobretensão estão colocadas nas 3 entradas. As entradas condizem com a EIA485. |
| Cargas na entrada |
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1 unidade de carga |
| Resistor de terminação |
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120W+/-5% |
| Tempo de filtro constante diferencial |
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350 ns |
| Tempo de filtro constante em modo comum |
|
50 ns |
| Frequência máxima |
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210 KHz Quadrature |
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420 kHz F e D |
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| Saídas do Usuário |
| As saídas F e D, habilitam o usuário a monitorar a Frequência e Direção dos sinais do encoder
do Drive. As saídas F e D são derivadas das entradas do encoder
principal ou dasentradas do encoder desse módulo. A resolução pode ser reduzida
na potência de 2 e o formato da saída pode ser frequencia/direção ou quadrature.
Retardo da entrada do encoder (principal ou segundo) para a saída é de 1µs. |
| Eentrada/Saída do Usuário |
| O sinal pode ser programado como uma entrada freeze ou uma saída Z
setando o apropriado parâmetro. Se a saída Z é a escolha, a saída é uma versão
amplificada da entrada Z do encoder principal. Se usada como uma entrada freeze
quando a transição positiva é detectada, a posição de ambos o encoder principal
e o segundo encoder são salvos. Pode ocorrer um pequeno atraso na captura da posição
mas ambosirão ser capturadosjuntos. Modos de saída e entrada condizem com a EIA485.
Resistores de terminação são selecionados via parâmetros e não têm capacitores em série. |
| Atraso da saída Z |
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0 5 µs
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| Atraso da entrada freeze para captura de dados |
|
2 µs |
| Tempo entre captura do encoder principal e segundo encoder |
|
250 ns |
| Resistência de Terminação |
|
120 W+/-5% |
|
Commander SE
