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Saída de excitação do Resolver |
| Forma de onda de saída: |
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6k Hz 6 Vrms onda seno |
| Proteção: |
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Sobrecorrente e conjunto de anéis de ferrite |
| Tensão CC absoluta máxima aplicada (REFH): |
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+24 V - 4 V |
| Corrente absoluta máxima aplicada (REFL, OVREF): |
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200 mA |
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Entradas do Resolver |
| Proteção: |
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Resistores em série e diodos clamp |
| Tensões CC absolutas máximas aplicadas: |
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(SINL, COSL) ± 4 V |
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(SINH, COSH)± 12 V |
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Resolução do Resolver |
| A resolução do resolver é determinada pela velocidade máxima exigida conforme estabelecidos nos parâmetros do inversor. A velocidade máxima pode ser alterada quando o conversor está habilitado, mas somente se a resolução do resolver também não necessitar de alterações, conforme o quadro abaixo. |
| Velocidade Máxima do Motor |
Resolução do Resolver |
Saída PPR Simulada do Encoder em modo de Quadrature |
| 0 - 3000rpm |
14 bit |
4096 |
| 3001 - 12000rpm |
12 bit |
1024 |
| > 12000rpm |
10 bit |
256 |
| Obs*: no modo F e D, o número de pulsos de saída por rotação são dobrados. |
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| Saída Simulada do Encoder |
A saída simulada do Encoder é derivada do resolver por meio de uma conversão digital IC no módulo opcional. O número máximo de pulsos por rotação é igual à resolução do resolver dividida por quatro (ver tabela abaixo). Ao alterar a velocidade máxima do motor de modo que a resolução seja alterada, haverá perda de posição.
A resolução do Encoder pode ser reduzida mais adiante, usando o parâmetro de divisão. A alteração deste parâmetro também causará uma perda de posição.
A posição de pulso zero só pode ser alterada ao rotacionar o resolver relativamente ao eixo.
As saídas referem-se à especificação EIA485
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| Freqüência máxima: |
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205 kHz (modo quadrature) |
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410 kHz (modos F e D) |
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| Amplitude mínima de pulso (ENCZP/N): |
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300nS |
| Tensão wrt OVENC absoluta máxima aplicada: |
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-10, + 15 V |
| Corrente absoluta máxima aplicada a OVENC: |
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200 mA |
| Proteção: |
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Limite de corrente com proteção térmica e conjunto de anéis de ferrite com saídas IC. |
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Commander SE
