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Profibus - DP (UD73)
Profibus-DP é uma rede de trabalho e um protocolo de comunicação de alta velocidade, que permite que uma grande quantidade de dados seja transferida rapidamente para e da rede de trabalho em sistemas centralizados, requerendo um controlador Mestre (tal como um PLC) que controla as comunicações com nós escravos.
 
Fornecido como um largo módulo opcional e facilmente instalado embaixo do Teclado Unidrive
Funcionalidade total do co-processador é preservada
Aceita baud rates até 1,5 Mbits/seg
Reconhece automaticamente o baud rate da rede de trabalho
Aceita 3 canais de dados cíclicos de 16 bit
Dois canais de dados cíclicos podem ser combinados para produzir um único canal de dados cíclicos de 32 bit, permitindo um acesso completo a todos os parâmetros do controlador de posição do co-processador por meio da rede de trabalho Profibus-DP
Mapeamento completo do canal de dados cíclicos permite a qualquer canal de dados cíclicos controlar ou obter informações dos parâmetros a partir de qualquer inversor e co-processador
Mapeamento Padrão
  - Realimentação velocidade/freqüência
  - Realimentação de torque
  - A palavra Status propicia os bits de status de 15 funções do inversor, por exemplo, o inversor OK, o inversor rodando, na velocidade, etc.
  - Referência velocidade/freqüência
  - Referência de realimentação de torque
  - A palavra Controle possibilita os sinais HABILITAR, RODAR e DIREÇÃO, além disso, seleção de referência e parâmetros bits do usuário a serem transmitidos em uma palavra de dados cíclicos.
Canal de dados não cíclicos permite ao controlador mestre acessar qualquer parâmetro do inversor
Detecção de perda na rede de trabalho ocasionará uma falha no inversor (se estiver habilitada), quando a conexão com a rede de trabalho for perdida
Diagnósticos da rede de trabalho local
Terminação selecionável

Rede de Trabalho
Camada física RS485 isolada opticamente
Baud Rates de 9600 bits/seg a 1,5 Mbits/seg
Comprimento da rede de trabalho até 200m a 1,5 Mbits/seg
Comprimento da rede de trabalho até 400m a 500 Mbits/seg
Até 31 nós escravos sem repetidores da rede de trabalho
Até 127 nós com repetidores da rede de trabalho
As seguintes formatações de dados são aceitas:
  8 bytes com consistência total de dados
  4 palavras com consistência de dados
  4 palavras sem consistência de dados
Arquivo GSD disponível do fornecedor local
Par de cabos traçados simples com malha completa
Especificação Profibus-DP refere a www.profibus.com

Meio Ambiente
Temperatura Ambiente: -5°C a +40°C
Temperatura de Armazenamento: -40°C a 50°C
Peso: 199g
Altitude Máxima: 4.000m
Umidade: +5% a +95% a 40°C, não condensado
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