O UD70 é fornecido como um módulo de larga opção que é instalado no Unidrive. Contêm um microprocessador que oferece uma facilidade de custo baixo para um sistema desenvolvido para escrever programas específicos de aplicação em tempo-real, sem precisar recorrer a um controlador PLC ou um outro controlador isolado. O UD70 é programado pela Linguagem de Programação do Inversor da Control Techniques (DPL Basic) ou ladder IE1131-3/FBD e é escrito usando o pacote SYPT Workbench.
O UD70 utiliza uma porta dupla RAM para interfacear o processador principal dentro do inversor, permitindo comunicações bi-direcionais entre o UD70 e o processador interno do inversor. Isso permite ao UD70 ler qualquer parâmetro do inversor e também escrever para qualquer parâmetro de leitura/escrita no inversor possibilitando a capacidade de realizar cálculos em tempo-real para sistemas de controle de processo complexos e com tempo-crítico. |
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Fornecido como um módulo de larga opção e facilmente instalado embaixo do Teclado Unidrive. |
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Estrutura baseada em tarefas permite uma fácil implementação das operações de controle em tempo-real e cálculo de base-tempo fixos |
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Sete tarefas separadas programáveis, listadas da alta à menor prioridade: |
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INITIAL - Opera uma vez, logo depois que o UD70 foi resetado/energizado |
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EVENT - Disparado pela entrada digital ou pela unidade counter/time |
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SPEED - Sincronizado com malha de velocidade interna do inversor, acionando a cada 1,38 ou 1,84ms |
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ENCODER - Sincronizada com a malha encoder interna do inversor, acionando a cada 5,52 ou 7,36ms |
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CLOCK - Acionando a cada período de base-tempo estabelecido, selecionável de 5 ms a 100 ms |
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BACKGROUND - Funciona quando nenhuma outra tarefa estiver programada |
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ERROR - Aciona quando ocorrer um erro, permitindo uma parada controlada, se o erro não for fatal |
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Porta RS485 totalmente configurável aceita os seguintes modos: |
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Protocolo ANSI como um controlador escravo ou mestre em modo de dois fios ou quatro fios, em baud rates de 300 bits/segundo a 38,400 bits/segundo |
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Controlador de posição de eixo simples possuindo as seguintes características: |
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- Movimento posicional do índice do perfil |
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- Controle de velocidade |
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- Perfil CAM, podendo entrar até 500 coordenadas |
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- Trava digital / Câmbio Eletrônico |
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- Offsets posicionais |
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- Pulso Marker & Detecção de Freeze |
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- Realimentação de posição: Encoder, Resolver & encoder Sin/Cos |
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- Transferência Bumpless quando chaveando entre referências diferentes |
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Processador Intel 960 32 bits RISC |
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96K de memória flash do programa do usuário |
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8K de RAM do usuário |
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Relógio 16 MHz |
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RS232 para conexão de programação PC |
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Porta RS485 para rede de trabalho |
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Temperatura ambiente: -5°C a + 40°C |
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Temperatura de armazenamento: -40°C e +50°C |
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Peso: 134 g |
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Altitude Máxima: : 4000 m |
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Umidade: +5% a +95% à 40°C, não condensado. |
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