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High Performance Servo (UD78)
¥ Resolução para malha fechada (os pulsos são acumulados)
Rastreamento preciso de pequenas alterações do sinal de entrada com banda morta < 150 uV 
Entrada Backup de 24 V para posição do encoder quando a perda de alimentação do inversor ocorrer
Comunicação RS485
Entrada Analógica de Precisão SKI
Tipo de soquete: soquete padrão tipo D de 9 vias
N° de pino Função N° de pino Função
1 OVD 6 OVD
2 VINP 7 OVD
3 VINN 8 OVD
4 OVD 9 não conectada
5 não conectada Malha OVD
Tipo de entrada Diferencial
Modo voltagem bipolar
Entrada diferencial de tensão para escala total +/-9.8 V +/-1%
Diferencial absoluto de tensão de entrada máxima 30 V
Tensão de entrada máxima absoluta wrt OVD 50 V
Assimetria total da escala máximo 0.1%
Erro offset < 150 µV
Banda morta em zero < 150 µV
Erro de passagem por zero < 150 µV
Erro de linearidade 0,1% da escala plena
Constante de filtro de tempo de entrada 10 µs
Resistência de entrada 20 kW
Resolução do modo malha aberta 12 bits mais sinal
Resolução do modo de malha fechada ¥ (bits fracionados são acumulados)

SK2 entrada de 24V do usuário
Tipo de soquete: soquete e plug terminal de parafusos de 5 vias
N° de pinos Função
1 OVD
2 24VIN
3 não utilizado
4 OVD
5 24VIN

PL1 Comunicações Seriais RS485
Tipo de plug: plug padrão tipo-D de 9 vias
N° de pinos Função N° de pinos Função
1 OVSC 6 485_TX
2 485_TX\ 7 485_RX
3 485_RX\ 8 TX\_TERM
4 TX_TERM 9 RX\_TERM
5 RX_TERM Malha OVSC
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