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Fornecido como um módulo opcional grande e facilmente instalado embaixo do Teclado Unidrive. |
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Plenamente conformatável |
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A funcionalidade total do co-processador é preservada |
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Conexão direta ao protocolo de comunicações de alta velocidade do DeviceNet que utiliza camada de hardware Controller Area Network (CAN) |
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Rápida transferência de dados entre os nós da rede de trabalho |
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Cada nó é configurado com um único endereço na rede de trabalho |
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Conexão de dados “polled” com um período mínimo de 5 mS na transferência dos dados |
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Transferência dos dados cíclicos com "heartbeat rate" mínimo de 50 mS |
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Arquivos EDS disponíveis |
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Aceita baud rates de até 500 Kbits/seg |
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Aceita duas ou três palavras de dados de 16 bits |
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Duas palavras de dados podem ser combinadas para produzir uma única palavra de dados
de 32 bits, permitindo um acesso completo a todos os parâmetros do UD70 Position Controller por meio da
rede de trabalho DeviceNet |
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O mapeamento completo dos dados permite quaisquer trabalhos de dados cíclicos ou “polled” para controlar ou fornecer qualquer parâmetro do inversor |
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Falhas no mapeamento: |
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- Realimentação velocidade / freqüência |
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- Realimentação de torque |
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- A palavra status propicia bits status sobre 15 funções do inversor, por exemplo, inversor OK, inversor rodando, na velocidade,etc. |
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- Referência velocidade / freqüência |
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- Referência de realimentação do torque |
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- A palavra de controle permite que os sinais HABILITAR, RODAR e DIREÇÃO, e, além disso, seleção de referência e os parâmetros de bit do usuário sejam transmitidos em uma palavra de dados cíclicos |
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Transferência de Dados “Foreground” e “Background” para dados “polled”, onde os dados “background” são transmitidos a cada ciclo “foreground” |
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Canal de dados explícitos (ou não cíclicos) permite ao controlador mestre acessar qualquer parâmetro do inversor. |
Commander SE
